1、difference算子

*difference的运算逻辑
*先计算两个区域的交集
*1.如果有交集，结果为第一个区域减去交集
*2.如果没有交集，结果为第一个区域

2、union1/2算子

1.union1
union1（）——把所有的输入区域合并为一个区域
函数原型：union1(Region : RegionUnion : : )

功能：函数将Region元组内的全部区域合并成一个独立的区域，保存于RegionUnion
参数：
Region (input_object) ——要计算其并集的区域，也就是一个个的输入区域
RegionUnion (output_object) ——所有输入区域的并集

要素数: RegionUnion <= Region

2.union2
union2（）——将两个区域合并成一个整体，仅限两个
函数原型：union2(Region1（输入）, Region2（输入） : RegionUnion（输出） : : )

功能：将Region2 和Region1元组内的区域合并成一个独立的区域保存于RegionUnion 。把第二个参数Region2里的所有区域合并，然后将合并后的区域分别与Region1中的每一个区域进行合并，然后保存到RegionUnion 中。最后，RegionUnion 元素个数与Region1元素个数相同。

参数：
Region1 (input_object) ——要与Region2中的所有区域的并集计算的区域
Region2 (input_object) ——要添加到Region1的区域
RegionUnion (output_object) ——最终得到的区域

要素数：:RegionUnion == Region1

concat_obj是将两个区域组合到一起

3、fill_up算子

算子：fill_up(Region : RegionFillUp : : )
功能：填充区域中的孔或和缝等将输入区域的孔，缝隙进行填充，形成新的完成区域。
输入参数：Region输入含孔（缝隙）的区域
输出参数：RegionFillUp: 输出一个布满缝隙及孔的区域
算子：fill_up_shape(Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : )
功能：fill_up_shape会填充输入区域Region中具有给定形状特征的那些孔。 参数特征确定要使用的形状特征

4、Halcon基于灰度值的模板匹配

基于灰度值的模板匹配适用于图像内灰度变化比较稳定，噪声比较少，且灰度差异比较明显的检测目标。这是一种不太推的匹配方法，因为该方法复杂度高，一次只能检测一个目标，耗时，且对光照和尺寸变化十分敏感。如果要使用该方法进行匹配，一般有如下步骤。
（1）使用create_temple算子或create_temple_rot算子创建一个模板。相比前者，后者多了一个允许的旋转角度，可使目标图像在旋转后也能被拽索到。在创建模板时，可以设置GrayValue参数为original。create_temple算子原型如下：

create _template(Template : : FirstError, NumLevel, Optimize, GrayValues : TemplateID)

（1）Template 是输入参数，表示准备好的模板图像。FirstError 是一个无用的参数，默认为255。NumLevel 表示匹配金字塔的层级数，默认为4。Optimize 表示优化的方法类型，可以选择sort，表示进行优化，这样匹配时间会稍微长一点，结果也会更稳定一些；也可以选择none，表示不进行任何优化。参数GrayValues 决定了使用原始图像的灰度还是使用边缘梯度进行匹配。可选的有gradient、 normalized、original、sobel，其含义可以从字面上理解。如果光照情况比较稳定，图像灰度变化不大，就可以选择original，即使用原始灰度差值作为匹配的判断条件；如果光照变化比较大，建议放弃使用基于灰度值的匹配，可以考虑使用基于相关性的匹配。

（2）创建模板之后，将返回一个模板的句柄TemplateID。接着可以使用各种匹配算子进行灰度的匹配，如best_match算子和fast_match算子，以及它们的多种衍生版本，即带变量的算子，如best_match_mg 算子、best_match_pre_mg算子、best_match_rot 算子、fast_match_mg 算子等。best_match算子返回的是匹配结果最好的目标的坐标位置，而fast_match算子返回的是包含所有点的一个区域。
后级为mg变量的算子，如best_match_mg 算子和fast_match_mg算子，表示其是在图像金字塔上进行匹配的；best_matchpre_mg算子则表示使用了预训练的金字塔，在算子的参数列表中可以设置金字塔的层级等参数。带rot的算子，如best_match_rot算子，表示检测图像可以旋转一定的角度，该角度的起始范围可以在best_match_rot算子的参数中设置。

（3)使用clear_template 算子释放模板资源。